基本解释
1.本谓驾战车入敌营挑战时，下车整理马脖子上的皮带，以示御术高超，从容有馀。后泛指从容驾驭或掌握战斗的主动权。语出《左传．宣公十二年》:"吾闻致师者，左射以菆，代御执辔，御下两马，掉鞅而还。"杜预注:"掉，正也;示闲暇。" 2.喻从容显示才华。
辞典解释
掉鞅diào yāngㄉㄧㄠˋ ㄧㄤ
拉正马颈上驾轭的皮带，以示闲暇。
《左传．宣公十二年》：「吾闻致师者，左射以菆，代御执辔，御下两马，掉鞅而还。」
形容才力宽绰，从容不迫的样子。
唐．柳宗元〈送苑论登第后归觐诗序〉：「观其掉鞅于术艺之场，游刃乎文翰之林。……左右圜视，朋侪拱手，甚可壮也。」