理解 lǐjiě
[understand;comprehend; apprehend; follow; grasp; perceive] 据理了解
了解、明白事理。
《宋史．卷四三三．儒林传三．林光朝传》：「然未尝著书，惟口授学者，使之心通理解。」
能以自己的口语、文字或其他符号，将已知的事实与原理、原则作成解释，称为「理解」。
英语 to comprehend, to understand, comprehension, understanding
德语 Verstehen
法语 comprendre (les raisons de qqn)