肉袒 ròutǎn
[strip off the upper garment] 脱去上衣,裸露肢体(古人在祭祀或谢罪时以此表示恭敬或惶恐)
君不如肉袒伏斧质请罪。——《史记·廉颇蔺相如列传》
原指脱去上衣。常用来表示请罪或投降。 宋．苏轼〈留侯论〉：「楚庄王伐郑，郑伯肉袒牵羊以逆。」 《三国演义．第九○回》：「皆匍匐跪于帐下，肉袒谢罪。」
英语 to make a humble apology (formal writing)