有底 yǒudǐ
[know how things stand and feel confident of handling them;be fully prepared for what is coming] 知道底细或内情而有把握
心中对某事甚熟悉而有把握。 如:「这件事他心里有底,并不害怕。」
德语 eine Sache von Grund auf kennen und ihr deswegen völlig gewachsen sein