东汉崔瑗兄为人所杀,瑗为兄报仇后逃亡,后遇赦,作铭置座右以自戒。见《六臣注文选.崔瑗.座右铭.吕延济注》。后遂称记在座旁警惕自己的格言为「座右铭」。 唐.白居易〈续座右铭.序〉:「崔子玉座右铭,余窃慕之,虽未能尽行,常书屋壁,然其间似有未尽者,因续为座右铭云。」