感悟 gǎnwù
[be moved and comprehend] 有所感触而醒悟或领悟
上感悟,下诏赐肖望之 爵关内侯。——《汉书·刘向传》
心有所感而醒悟。 《五代史平话.周史.卷上》:「周太祖感悟,遂赦之。」
英语 to come to realize, to appreciate (feelings)
德语 realisieren (V), wahrnehmen (V)
法语 se rendre compte de