熟悉 shúxī
[familiarize;have intimate knowledge of] 了解得清楚,清楚地知道
大家知道我和总司令比较熟悉,便推我去劝说。——《草地晚餐》
知道得很详细。《文明小史．第三五回》：「你老兄是书香世族，自己又是个道台，官场也熟悉，四面的声气也通。」也作「熟谙」。
英语 to be familiar with, to know well
德语 vertraut sein mit (V)
法语 bien connaître, bien savoir, être familier