晋祖逖与刘琨情好绸缪，共被同寝。后闻逖被用，与亲故书曰：「吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。」典出《晋书．卷六二．刘琨传》。比喻勉励人发愤图强。 《幼学琼林．卷三．器用类》：「勉人发愤，曰猛著祖鞭。」