职官名。汉武帝设置，为陪侍皇帝乘车的近臣。魏、晋以后，公主夫婿多授以「驸马都尉」，遂成为公主夫婿的代称，不为官职。 《初刻拍案惊奇．卷二》：「高宗听得甚是惨然，颁诏特加号福国长公主，下降高世綮，做了驸马都尉。」