原指在军队之前负责联络、侦察等任务的部队。后泛指在行动前所派出担任联系、查探等工作的人。 如：「我们决定派老王担任先遣队，去那家新开的面店试吃。」
英语 advance party, advance troops
法语 détachement précurseur, élément précurseur, échelon précurseur, groupe de reconnaissance, mission préparatoire