一种自行控制即可击中目标的飞弹，与海水仅保持六呎高度，以接近音速的速度飞行，在瞬间将高度资料提供给飞鱼电脑，操作尾部控制鳍而击中目标。
一种法国发展出来的反舰飞弹。由惯性导航仪控制航向，可以贴著海面飞行，速度为六百八十哩。可攻击距离四十五哩的目标。在福克兰战争中，阿根廷用此种飞弹击沉英舰「雪菲耳号」。