悔悟 huǐwù
[realize one’s error and show repentance;awake to one's errors] 后悔觉悟
追悔前非,觉悟改过。 《后汉书.卷四二.光武十王传.阜陵质王延传》:「今王曾莫悔悟,悖心不移。」
英语 to repent
德语 bereuen (V)
法语 venir à résipiscence, se repentir de