悔过 huǐguò
[repent one's error;be repentent] 认识到自己的错误,并感到懊悔
悔改过失。 《孟子．万章上》：「太甲悔过，自怨自艾。」 《后汉书．卷三三．冯鲂传》：「汝知悔过伏罪，今一切相赦，听各反农桑，为令作耳目。」